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为什么自动驾驶需要5G?看完就懂
2021-11-15 01:22
本文摘要:什么叫自动驾驶?自动驾驶分成6个等级:Level0:人工驾驶员,无驾驶员辅助系统,仅有警告。Level1:辅助人工驾驶员,可实现单一的车速或改向掌控自动化,仍由人工驾驶员(如定速巡航、ACC)。 Level2:部分自动驾驶,可实现车速和改向掌控自动化,驾驶员必需始终保持监控(如车道中线维持)。Level3:有条件自动驾驶,可和平双手(handsoff),驾驶员监控系统并在适当时展开介入。

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什么叫自动驾驶?自动驾驶分成6个等级:Level0:人工驾驶员,无驾驶员辅助系统,仅有警告。Level1:辅助人工驾驶员,可实现单一的车速或改向掌控自动化,仍由人工驾驶员(如定速巡航、ACC)。

Level2:部分自动驾驶,可实现车速和改向掌控自动化,驾驶员必需始终保持监控(如车道中线维持)。Level3:有条件自动驾驶,可和平双手(handsoff),驾驶员监控系统并在适当时展开介入。Level4:高级自动驾驶,可和平双眼(eyesoff),在一些预计义的场景下需要驾驶员插手。Level5:仅有自动驾驶,几乎自动化,不必须驾驶员(driverless)。

自动驾驶基本原理关于自动驾驶的基本原理,须要理解三大关键词:传感器、数据融合(DataFusion)、100%安全性决策。传感器自动驾驶必须的传感器系统主要有三种类型:摄像头、雷达和激光雷达。摄像头摄像头是自动驾驶不可或缺的传感器,还包括前视、后视和360度摄像机系统,后视和360度摄像头主要获取360度外部环境呈现出,前视摄像头主要用作辨识行人、车辆、道路、交通标志等。

雷达(RADAR)自动驾驶必须多个雷达传感器,其功能是无线观测和测距,主要用作盲点检测、以防撞击、自动泊车、制动器辅助、紧急制动和自动距离掌控等应用于。目前的雷达系统主要基于24GHz和77GHz,相比于24GHz,77GHz在测量距离和速度时具备更高的精度,以及更高的角分辨率,且还不具备天线尺寸小、阻碍小等优点。激光雷达(LiDAR)LiDAR,即LightDetectionAndRanging的简写,它是一种基于激光的系统,除发射器(激光器)外,系统还不具备高灵敏度的接收器。

LiDAR主要用作测量惯性和移动物体的距离,并通过处置获取所检测物体的三维图像。LiDAR应用于自动驾驶所面对的挑战是,如何解决在雨雪、雾、温度等环境影响下辨识较远距离的物体,同时,这玩意成本太高,目前不合适汽车领域的大规模部署。

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数据融合(DataFusion)数据融合就是将有所不同传感器(如雷达、摄像头和激光雷达)数据展开智能化制备,构建有所不同信息源的互补性、校验性和合作性,从而作出更佳、更加安全性的决策。比如摄像头具备辨别颜色(辨识指示牌和路标)的优势,可易受险恶天气环境和光线的影响,但雷达在测距、击穿雨雾等有优势,两者有序融合可做出更加准确、更加可信的评估和辨别。

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100%安全性决策一旦经常出现交通事故,轻则造成人身死伤,因此,自动驾驶对技术安全性的拒绝非常严苛,须要构建相似100%的安全性。简而言之,自动驾驶就是通过传感器搜集全面的环境信息,再对信息融合处置,并做出相似100%安全性决策。

目前多数人所谈的自动驾驶,都是基于汽车本地端的传感器、数据融合来构建决策的。但是,你是不是想要过,这种单凭本地末端构建的方式不存在一些局限性。当汽车穿过十字路口时,自动驾驶能预见从左侧高速驶向的大卡车吗?由于易受雨、雪、雾、强光等环境影响,摄像头能一直精确辨识指示牌和红绿灯吗?再行荐一个例子。


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